伺服機(jī)械手在日常保養(yǎng)時(shí)要留意些什么呢
機(jī)械臂每天反復(fù)運(yùn)動(dòng),特別是在伺服機(jī)械手每一周期時(shí)間左右反復(fù)運(yùn)動(dòng)2次,并且在結(jié)構(gòu)內(nèi)左右速率甚快,左右減震規(guī)定十分高。假如緩存無(wú)效,氣動(dòng)式實(shí)行元器件在反復(fù)運(yùn)動(dòng)終止精準(zhǔn)定位時(shí),無(wú)減震作用,導(dǎo)致機(jī)械臂振動(dòng)大。伺服機(jī)械手聯(lián)接位置大部分是鏍絲固定不動(dòng),因?yàn)殚L(zhǎng)期性振動(dòng)導(dǎo)致鏍絲松脫松動(dòng),一定會(huì)導(dǎo)...