單軸多軸機(jī)械手能夠通過控制系統(tǒng)來模仿人體上肢的部分運(yùn)動(dòng)功能，按照預(yù)定的要求完成自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)工序，并且能夠做到比人工更，所以可以將人從繁重的重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。那么在注塑工業(yè)中單軸多軸機(jī)械手有哪些類型?
 

　　1、基本型注塑機(jī)械手該類型單軸多軸機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。質(zhì)量穩(wěn)定的單軸多軸機(jī)械手中，其固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則以及重復(fù)性的動(dòng)作。
 

　　教導(dǎo)模式程序則更適用于生產(chǎn)工藝比較特殊的注塑機(jī)，通過把基本動(dòng)作進(jìn)行有序而安全的編排，達(dá)到單軸多軸機(jī)械手成功取物的目的。
 

　　2、智能型注塑機(jī)械手智能型的單軸多軸機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，通過采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行限度的仿人動(dòng)過，所以可以執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，此外，單軸多軸機(jī)械手還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。
 

　　智能型的單軸多軸機(jī)械手通常由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。
 

　　注塑工業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際需求來選擇使用合適的單軸多軸機(jī)械手，確保能夠獲得的生產(chǎn)效率，緩解工人操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是有一點(diǎn)，在采購機(jī)械手的時(shí)候一定要多去了解單軸多軸機(jī)械手哪家質(zhì)量好，只有優(yōu)質(zhì)可靠的機(jī)械手才能更為準(zhǔn)確的完成工作。